GB28181 下级平台（设备）实现_欧博ABG-会员注册-官网网址

首先需要知道GB28181 上、下级关系，比如两个平台A和B，如B需要从A获取视频流，则B是上级平台，A是下级平台。

另外需要清楚国标下级平台是广义的，复杂的视频平台可以是国标下级平台，支持国标NVR可以称为国标平台，支持国

标的摄像机也可以称为国标平台。

国标下级平台概率清楚后，接下来需要了解的是国标下级平台实现的功能。

1. 注册

注册功能是国标下级平台向国标上级平台发送Register消息（基于SIP）上下级平台互联，第一个信令是下级平台发起的

具体的抓包内容是下图所示：

图1. 上级平台注册消息截图

如图1所示，Request-Line 中 34020000002000000001为上级平台id，192.168.1.102为上级平台ip，5060 为上级平台信令

端口。From及To中的34020000001320000101是下级平台自身的id，192.168.1.106为下级平台ip，5060为下级平台信令端口。

下级平台上上级平台发送Register 消息如上级平台不回复下级平台会一直发送Register消息，知道收到200 OK或者未鉴权消息

，如收到未鉴权消息，下级平台需要根据接收的参数（例如nonce）以及已知的上级平台密码通过MD5加密后生成response 等

信息再次发起注册请求（具体的实现细节可参考GB28181-2016文档）

　　基本代码实现（基于PJSip）：

首先初始化库

　　bool Init(std::string contact, int logLevel,bool getCatalog,bool publicNet) 　　{ 　　　　this->getCatalog = getCatalog; 　　　　this->contact = contact; 　　　　this->publicNet = publicNet; 　　　　getPlatformIdFromContact(); 　　　　pj_log_set_level(logLevel); 　　　　auto status = pj_init(); 　　　　status = pjlib_util_init(); 　　　　pj_caching_pool_init(&cachingPool, &pj_pool_factory_default_policy, 0); 　　　　status = pjsip_endpt_create(&cachingPool.factory, nullptr, &endPoint); 　　　　status = pjsip_tsx_layer_init_module(endPoint); 　　　　status = pjsip_ua_init_module(endPoint, nullptr); 　　　　pool = pj_pool_create(&cachingPool.factory, "proxyapp", 4000, 4000, nullptr); 　　　　auto pjStr =StrToPjstr(GetAddr()); 　　　　pj_sockaddr_in pjAddr; 　　　　pjAddr.sin_family = pj_AF_INET(); 　　　　pj_inet_aton(pjStr.get(), &pjAddr.sin_addr); 　　　　auto port = GetPort(); 　　　　pjAddr.sin_port = pj_htons(static_cast<pj_uint16_t>(GetPort())); 　　　　status = pjsip_udp_transport_start(endPoint, &pjAddr, nullptr, 1, nullptr); 　　　　if (status != PJ_SUCCESS) return status == PJ_SUCCESS; 　　　　auto realm = StrToPjstr(GetLocalDomain()); 　　　　return pjsip_auth_srv_init(pool, &authentication, realm.get(), lookup, 0) == PJ_SUCCESS ? true : false; 　　}

发送Register消息

int startRegister() { 　　pj_status_t status; pjsip_regc *regc; pj_thread_t *uithread; pj_thread_desc rtpdesc; if (!pj_thread_is_registered()) { pj_thread_register(nullptr, rtpdesc, &uithread); } //pj_thread_create(context.pool, "register", &registerThreadHandler, nullptr, 0, 0, &registerThread); status = pjsip_regc_create(context.endPoint, this, &clientCb, &regc); if (status != PJ_SUCCESS) { return status; } GBPlatform platform; platform.Init(registerInfo.platformId, registerInfo.platformAddr, registerInfo.platformPort); MediaContext mediaContxt(context.contact); GBPlatform localPlatform; localPlatform.Init(mediaContxt.GetDeviceId(), mediaContxt.GetplatformIP(), mediaContxt.GetPlatformPort()); auto pjContact = StrToPjstr(platform.GetContact()); auto pjSipCodecUrl = StrToPjstr(localPlatform.GetSipCodecUrl())；　　auto pjContextContact = StrToPjstr(context.contact); status = pjsip_regc_init(regc, pjContact.get(), pjSipCodecUrl.get(), pjSipCodecUrl.get(), 1, pjContextContact.get(), registerInfo.expires ? registerInfo.expires : 60); if (status != PJ_SUCCESS) { pjsip_regc_destroy(regc); return status; } pjsip_tx_data *tdata; pjsip_regc_register(regc, PJ_TRUE, &tdata); status = pjsip_regc_send(regc, tdata); }

2. 保活

下级注册成功后（收到上级平台的200 OK消息）便开始发送保活消息（keepalive）保活间隔可以是3-5s 也可以是1分钟，这

个时间点国标协议没有规定，上下级协商（主要不是通过信令协商，是口头协商）如上级平台一段时间没有收到下级平台保活消

息上级平台会认为下级平台已离线。保活消息如下图所示，其中Device字段中34020000001320000003是下级平台id。正常情况

下上级平台收到下级平台保活消息后发送200 OK消息。

　　　　　　图2 保活消息截图

　　基本代码实现：

void keepAlive() { pjsip_tx_data *tdata; GBPlatform *platform = new GBPlatform(); platform->Init(registerInfo.platformId, registerInfo.platformAddr, registerInfo.platformPort); auto message = format( "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\" ?>\n" "<Notify>\n" "<CmdType>Keepalive</CmdType>\n" "<SN>12</SN>\n" "<DeviceID>%s</DeviceID>\n" "<Status>OK</Status>\n" "</Notify>\n", context.platformId ); char msg[500] = { 0 }; message.copy(msg, message.size(), 0); const pjsip_method method = { PJSIP_OTHER_METHOD, {(char *)"MESSAGE", 7} }; auto text = StrToPjstr(msg); auto pjContact = StrToPjstr(context.contact); auto pjSipIpUrl = StrToPjstr(platform->GetSipIpUrl()); auto pjSipCodecUrl = StrToPjstr(platform->GetSipCodecUrl()); pj_status_t status = pjsip_endpt_create_request(context.endPoint, &method, pjSipIpUrl.get(), pjContact.get(), pjSipCodecUrl.get(), pjContact.get(), nullptr, -1, text.get(), &tdata); delete platform; tdata->msg->body->content_type.type = pj_str("Application"); tdata->msg->body->content_type.subtype = pj_str("MANSCDP+xml"); pjsip_endpt_send_request(context.endPoint, tdata, -1, this, on_keepalive_callback); }

3. 发送Catalog

下级平台第3个实现的功能是向上级平台推送自身的设备消息，当然前提是上级平台发送了请求设备消息。国标摄像机

只有一个设备就是它自身，国标NVR可能有多个（几个通过连接了摄像机就几个），国标平台则是该平台管理的摄像机。

响应Catalog消息内容如下图所示：

图3. 发送Catalog消息截图

如图3所示，Message Body 采用xml格式，消息体中第一个DeviceID 是下级平台自身的Id，DeviceList 中的Num值表示本

次Catalog消息中含有的设备数目。如果有100个设备，可以每次发一条，发100次，也可以每次发2条，发50次。这个国标

协议也没有规定。Item节点中DeviceID是真正设备id好，Name是设备的名称Status是设备的状态（是否在线）。

基本代码实现：

bool OnReceive(pjsip_rx_data* rdata) override { if (rdata->msg_info.cseq->method.id != PJSIP_OTHER_METHOD) return false; CGXmlParser xmlParser(context.GetMessageBody(rdata)); if (!xmlParser.GetXml()) { return true; } CGDynamicStruct dynamicStruct; dynamicStruct.Set(xmlParser.GetXml()); auto cmd = xmlParser.GetXml()->firstChild()->nodeName(); auto cmdType = dynamicStruct.Get<std::string>("CmdType"); if (cmdType != "Catalog") return false; std::string SN = ""; std::string PlatformAddr; int PlatformPort = 0; try { SN = dynamicStruct.Get<std::string>("SN"); } catch (Poco::Exception e) { std::cout << e.displayText() << std::endl; } bool registered = false; if (!SN.empty()) { auto formtoHdr = (pjsip_fromto_hdr*)pjsip_msg_find_hdr(rdata->msg_info.msg, PJSIP_H_FROM, NULL); pjsip_sip_uri* frometoUri = (pjsip_sip_uri*)pjsip_uri_get_uri(formtoHdr->uri); std::string platFormId = context.PjstrTostr(frometoUri->user); PlatformAddr = rdata->pkt_info.src_name; PlatformPort = rdata->pkt_info.src_port; GBPlatform *platform = new GBPlatform; platform->Init(platFormId, PlatformAddr, PlatformPort); RegisterStatus status = CGSuperiorServerSessionGroup::GetInstance().IsServerRegistered(platform->GetPlatformUUID()); if (status == RegisterStatus::Registered) { registered = true; response(rdata, PJSIP_SC_OK, NoHead); std::vector<CGCatalogInfo> catalogs = CG28181MediaInfo::GetCatalogs(context.GetMediaAddrIp(), context.GetMediaAddrPort(), platform->GetPlatformUUID()); if (catalogs.empty()) { CGCatalogInfo catalog; context.ResponseCatalogInfo(platform, catalog, 0); } else { for (auto it = catalogs.begin(); it != catalogs.end(); it++) { (*it).SerialNumber = SN; context.ResponseCatalogInfo(platform, (*it), 1); } } } delete platform; } if (!registered) { response(rdata, PJSIP_SC_BAD_REQUEST, NoHead); } return true; }

4. 发送视频

下级平台发送视频跟发送Catalog消息一样，都是被动的，只有在上级平台发送请求视频命令Invite消息后将上级平台指定

的端口推送视频（这里仅讨论Udp的方式，实际GB28181-2016支持Tcp的方式）这里有3个问题需要清楚第1个是向哪个Ip

哪个端口推送，这个问题可以从上级平台发送Invite消息中得到答案。Invite消息携带了上级平台接收视频的Ip及Port，如下图4

所示。第2个需要搞清楚的问题是推什么格式的视频流，答案是rtp +MpegPS流。视频的编码格式一般为H264，也有的是H265,

封装的流程是相同的：先将裸流（H264 or H265）打包成MpegPS流再加上12个字节的rtp包就可以了。第3个问题是发送哪个

设备的流给上级平台，这个问题相对简单点，上级平台发送过来的Invite消息中的SDP信息已经指定他想要的设备Id。

　　　　　　图4. Invite消息截图

基本代码实现：

bool OnReceive(pjsip_rx_data* rdata) override { if (rdata->msg_info.cseq->method.id != PJSIP_INVITE_METHOD) return false; auto dlg = pjsip_rdata_get_dlg(rdata); pjsip_rdata_sdp_info *sdp = pjsip_rdata_get_sdp_info(rdata); if (!sdp || !sdp->sdp) return false; pj_uint32_t startTime = sdp->sdp->time.start; pj_uint32_t endTime = sdp->sdp->time.stop; pjsip_cid_hdr *callIdHdr = (pjsip_cid_hdr*)pjsip_msg_find_hdr(rdata->msg_info.msg, PJSIP_H_CALL_ID, NULL); std::string PlatformAddr = rdata->pkt_info.src_name; int PlatformPort = rdata->pkt_info.src_port; std::string platFormId = getPlatformIdFormHdr(rdata); string platformUUID = platFormId + "@" + PlatformAddr + ":" + std::to_string(PlatformPort); std::string ssrc = GetSSRCFromeSdp(sdp); bool isRegistered = CGSuperiorServerSessionGroup::GetInstance().IsServerRegistered(platformUUID); if (!isRegistered) { response(rdata, PJSIP_SC_BAD_REQUEST, NoHead); std::cout << platformUUID <<" not registered"<<std::endl; return true; } pjmedia_sdp_media * media = sdp->sdp->media[0]; CGTransportType transport = getTransportType(media->desc.transport); if (transport == CGTransportType::UnknownType) { response(rdata, PJSIP_SC_BAD_REQUEST, NoHead); return true; } //response(rdata, PJSIP_SC_TRYING, NoHead); pjsip_inv_session *inv = context.InviteAnswerTring(rdata); pjsip_sip_uri* requestLineUri = (pjsip_sip_uri*)pjsip_uri_get_uri(rdata->msg_info.msg->line.req.uri); string deviceId = context.PjstrTostr(requestLineUri->user) + "@" + PlatformAddr + ":" + std::to_string(PlatformPort);; CGCatalogInfo catalog = CG28181MediaInfo::GetCatalogByDeviceId(context.GetMediaAddrIp(), context.GetMediaAddrPort(), deviceId); if (catalog.TransportTypeSend != CGTransportType::BothUdpTcp) { if (catalog.TransportTypeSend != transport) { response(rdata, PJSIP_SC_BAD_REQUEST, NoHead); std::cout << catalog.DeviceID<< " TransportTypeSend incorrect" << std::endl; return true; } } if (catalog.Status != DeviceOnLine) { response(rdata, PJSIP_SC_BAD_REQUEST, NoHead); std:cout << catalog.DeviceID << " Device not online" << std::endl; } if (inv) { int port = CG28181MediaInfo::GetTransportBindingPort(context.GetMediaAddrIp(), context.GetMediaAddrPort(), catalog.ProtocolTypeRecv); //pjmedia_sdp_session *newSdp = createRealStreamResponseSDP(sdp->sdp,false,ssrc); MediaContext mediaContextLocal; mediaContextLocal.SetSSRC(ssrc); auto &context = CGSipContext::GetInstance(); mediaContextLocal.SetDeviceId(context.platformId); mediaContextLocal.SetTransportSrcPort(port); mediaContextLocal.SetTransportMediaServerAddr(context.GetAddr()); std::string sdpInfo= createRealStreamUdpSDP(mediaContextLocal); context.InviteAnswerOk(inv, sdpInfo); MediaContext mediaContext; mediaContext.SetDeviceId(context.PjstrTostr(requestLineUri->user)); mediaContext.SetRecvProtocolType(catalog.ProtocolTypeRecv); mediaContext.SetSendProtocolType(catalog.ProtocolTypeSend); if (catalog.ProtocolTypeRecv == CGProtocolType::PT_GB28181) { mediaContext.SetPlatformIP(catalog.PlatformAddr); mediaContext.SetPlatformPort(catalog.PlatformPort); } else { mediaContext.SetPlatformIP(PlatformAddr); mediaContext.SetPlatformPort(PlatformPort); } string receiveAddr = context.PjstrTostr(sdp->sdp->conn->addr); int receivePort = media->desc.port; mediaContext.SetRecvAddress(receiveAddr); mediaContext.SetRecvPort(receivePort); mediaContext.SetRequesterId(platformUUID); mediaContext.SetTransportSrcPort(port); mediaContext.SetSendRtpTransportType(static_cast<RtpTransportType>(transport)); mediaContext.SetRecvRtpTransportType(static_cast<RtpTransportType>(catalog.TransportTypeRecv)); mediaContext.SetStreamUrl(catalog.Url); mediaContext.SetSSRC(ssrc); std::shared_ptr<CGInviteSession> inviteSession = make_shared<CGInviteSession>(); inviteSession->Init(context.PjstrTostr(callIdHdr->id), inv, mediaContext); CGInviteSessionGroup::GetInstance().Add(inviteSession); mediaContext.SetTime(); } return true; }

整个下级平台与上级平台交互的流程如下图所示：

图5. 上、下级平台交互流程

作为国标下级平台还有很多其他的功能，比如云台控制、报警、预置位设置等待，基本的流程跟发送Catalog

相似这里不再赘述。后面找时间会整理下级平台demo放到公司网站。最后提供一个Android端国标app（本质也是国标下级平台）供测试使用 ,该app实现了上述的

基本功能。下载地址：?list_40

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