Una señal es una función que describe la evolución en el tiempo de alguna variable o parámetro de interés, por ejemplo: la posición de un móvil, la aceleración de un vehículo, la temperatura de una caldera, entre otros. La variable independiete de la función mencionada es el tiempo. Las señales se clasifican en dos grandes grupos (Kamen and Heck [],[]):

Señales de tiempo contínuo: Se trata de señales que toman valores para cada instante de tiempo \(t\). La variable independiente \(t\) puede tener variaciones infinitecimales y la función x(t) tendrá un valor para cada una de esas variaciones. A este tipo de señales se les conoce como señales analógicas.

Señales de tiempo discreto: Se trata de señales que solo estan definindas, es decir, toman valores únicamente en isntantes determinados de tiempo. Estas señales son ampliamente utilizadas en los sistemas digitales.